Desired Flight Height of a Drone in Plant Species Counting by Means of Digital Image Processing

Altura de vuelo deseada de un dron en conteo de especies vegetales mediante procesamiento digital de imágenes

Resumen

Different daily and research activities in numerous fields have the counting of certain types of objects (vehicles, people, cells, among others) as a main process. Currently and in almost all cases, this counting procedure is performed manually. With the advent of the unmanned flying vehicules, new viable applications for the image and video analysis without limitations for the aerial view cameras are emerging. Determining a suitable algorithm for aerial counting by digital image processing is essential for good counting performance. This work is not focused in the counting algorithms, this work contributes in pinpointing a desired optimal elevation of a drone to run images than the algorithms recognize more accurately.

Distintas actividades cotidianas y de investigación en numerosos campos tienen como proceso principal el conteo de cierto tipo de objetos (vehículos, personas, células, entre otros). Actualmente y en casi todos los casos, este procedimiento de conteo se realiza de forma manual. Con la llegada de los vehículos voladores no tripulados, están surgiendo nuevas aplicaciones viables para el análisis de imágenes y videos sin limitaciones para las cámaras de visión aérea. Determinar un algoritmo adecuado para el conteo aéreo mediante el procesamiento de imágenes digitales es esencial para un buen desempeño del conteo. Este trabajo no se centra en los algoritmos de conteo, este trabajo contribuye a señalar una elevación óptima deseada de un dron para ejecutar imágenes que los algoritmos reconocen con mayor precisión.