Desarrollo de un prototipo de brazo robótico para robot social mediante Aprendizaje Basado en Proyectos

Development of a prototype of a robotic arm for a social robot through Project Based Learning

Resumen

En este proyecto, se empleó la metodología Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP) con la finalidad de impulsar la creatividad, vincular y aplicar conceptos teórico prácticos con un grupo de diez alumnos del décimo semestre de la Ingeniería en Ciencias de la Computación, que desarrollan sus tesis en el Laboratorio de Sistemas Robóticos (SIRO) de la Facultad de Ciencias de Computación (FCC) de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP). Este trabajo se enfoca al desarrollo de un prototipo de brazo robótico como parte de un conjunto de tesis, que tienen el objetivo común de desarrollar cada una de las partes del robot social llamado A.M.U.G.Y. 1.0. El ABP mostró ser una herramienta útil para organizar y alcanzar las metas establecidas dentro del proyecto, incluyendo el uso de técnicas de Diseño Asistido por Computadora (CAD), matemáticas, hardware y programación.

In this project, the Project Based Learning (PBL) methodology was used with the purpose of promoting creativity, linking and applying theoretical and practical concepts with a group of ten students from the tenth semester of Computer Science Engineering, who develop their thesis at the Robotic Systems Laboratory (SIRO) of the Faculty of Computer Sciences (FCC) of the Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP). This work focuses on the development of a robotic arm prototype as part of a set of theses, which have the common objective of developing each of the parts of the social robot called A.M.U.G.Y. 1.0. PBL proved to be a useful tool to organize and achieve the goals established within the project, including the use of Computer Aided Design (CAD) techniques, mathematics, hardware and programming.