https://terc.mx/index.php/terc/issue/feed Tecnología Educativa Revista CONAIC 2026-08-01T14:17:52-05:00 MTIE. Francisco Javier Colunga Gallegos editorial.conaic@gmail.com Open Journal Systems <p style="text-align: justify;">Tecnología Educativa Revista CONAIC, es una publicación cuatrimestral editada por el Consejo Nacional de Acreditación en Informática y Computación A.C. – CONAIC, calle Porfirio Díaz, 140 Poniente, Col. Nochebuena, Delegación Benito Juárez, C.P. 03720, Tel. 01 (55) 5615-7489, https://www.terc.mx/, editorial@conaic.net. Editores responsables: Dra. Alma Rosa García Gaona y Dr. Francisco Javier Álvarez Rodríguez. Reserva de Derechos al Uso Exclusivo No. 04-2016-111817494300-203, ISSN: 2395-9061, ambos otorgados por el Instituto Nacional del Derecho de Autor.</p> <p style="text-align: justify;">Su objetivo principal es la divulgación del quehacer académico de la investigación y las prácticas docentes inmersas en la informática y la computación, así como las diversas vertientes de la tecnología educativa desde la perspectiva de la informática y el cómputo, en la que participan investigadores y académicos latinoamericanos.</p> <p style="text-align: justify;">Enfatiza y declara expresamente la publicación de artículos de investigaciones con exigencia en la originalidad con carácter inédito y arbitrado.</p> <p style="text-align: justify;">Al menos el 60% del contenido de la publicación tiene carácter de investigación original dentro del ámbito científico y académico en el área de la tecnología educativa en torno a la ingeniería de la computación y la informática.</p> <p style="text-align: justify;">Toda publicación firmada es responsabilidad del autor que la presenta, los cuales son ajenos a la entidad editora y no reflejan necesariamente el criterio de la revista a menos que se especifique lo contrario.</p> <p style="text-align: justify;">Se permite la reproducción de los artículos con la referencia del autor y fuente respectiva.</p> https://terc.mx/index.php/terc/article/view/496 Learning Environment Model Based on the UDL Approach to Promote Inclusive Education 2026-07-31T12:06:50-05:00 Julio César Enríquez-González julioc.engon@gmail.com Itzel Berenice Guerrero-Alfaro Itzelga03@gmail.com Jaime Muñoz-Arteaga jaime.munoz@edu.uaa.mx Gabriela Citlalli López-Torres gabriela.lopez@edu.uaa.mx José Rafael Rojano- Cáceres rrojano@uv.mx Juan Pedro Cardona-Salas juanpedro.cardona@gmail.com <p>Inclusive education at the university level remains a challenge to provide equal education for students with different needs even today, as accessibility barriers persist. The main objective of this research is to be based on the Universal Design for Learning (UDL) to propose a model for inclusive learning environments, a guide for universities to reach inclusion, to analyze the services offered by universities and if through these model students with any need can develop and have access to the various services offered by universities. The present research is framed within a mixed methodology since it integrates qualitative, quantitative and design elements. The possible application of the model was analyzed through a case study scenario in a group of 37 students, three of whom have some type of disability, and its impact on the educational process. The results highlight how the use of technologies, adapted and personalized materials contribute to improving students' autonomy, participation and academic performance.</p> <p>La educación inclusiva en el ámbito universitario sigue siendo un reto a la hora de proporcionar una educación equitativa a los estudiantes con necesidades diversas, incluso en la actualidad, ya que persisten las barreras de accesibilidad. El objetivo principal de esta investigación es basarse en el Diseño Universal para el Aprendizaje (UDL) para proponer un modelo de entornos de aprendizaje inclusivos, una guía para que las universidades alcancen la inclusión, analizar los servicios que ofrecen las universidades y determinar si, a través de este modelo, los estudiantes con cualquier necesidad pueden desarrollarse y tener acceso a los diversos servicios que ofrecen las universidades. La presente investigación se enmarca en una metodología mixta, ya que integra elementos cualitativos, cuantitativos y de diseño. Se analizó la posible aplicación del modelo a través de un estudio de caso en un grupo de 37 estudiantes, tres de los cuales tienen algún tipo de discapacidad, y su impacto en el proceso educativo. Los resultados ponen de relieve cómo el uso de tecnologías, materiales adaptados y personalizados contribuye a mejorar la autonomía de los estudiantes, su participación y su rendimiento académico.</p> 2026-08-01T00:00:00-05:00 Derechos de autor 2026 https://terc.mx/index.php/terc/article/view/497 AirNet: Monitoreo Predictivo de la Calidad del Aire basado en Redes Neuronales 2026-07-31T13:39:56-05:00 Juan Antonio Guerrero-Ibáñez antonio_guerrero@ucol.mx Juan José Contreras-Castillo juancont@ucol.mx Christian Israel Ruiz Coba antonio_guerrero@ucol.mx <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>El aire es un elemento esencial para la vida. La contaminación del aire es un serio problema para la sociedad y es causada por muchos factores y se convierte en peligrosa si excede los niveles normales de referencia. Este trabajo propone AirNet, un modelo basado en redes neuronales recurrentes convolucionales para la clasificación de los niveles de contaminación del aire apra entender las condiciones de calidad del aire. Los resultados obtenidos por el modelo propuesto muestran una exactitud de 97% en la clasificación del nivel de contaminación del aire.</p> <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>Air is an essential element for life. Air pollution is a serious societal problem caused by numerous factors, and it becomes hazardous when it exceeds standard reference levels. This paper proposes AirNet, a model based on convolutional recurrent neural networks, to classify air pollution levels and assess air quality conditions. The results obtained by the proposed model demonstrate 97% accuracy in classifying air pollution levels.</p> </div> </div> </div> </div> </div> </div> 2026-08-01T00:00:00-05:00 Derechos de autor 2026 https://terc.mx/index.php/terc/article/view/498 Seguridad con Aislamiento de Procesos en Entornos Sandbox 2026-07-31T13:46:55-05:00 Kevin Eduardo González Valero kevin.gonzalezv@alumno.buap.mx María del Carmen Santiago Díaz marycarmen.santiago@correo.buap.mx Ana Claudia Zenteno Vázquez ana.zenteno@correo.buap.mx Gustavo Trinidad Rubín Linares gustavo.rubin@correo.buap.mx Judith Pérez Marcial judith.perez@correo.buap.mx <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>A medida que las nuevas tecnologías mejoran, también lo hacen las amenazas. Existen diferentes técnicas que apoyan a mitigar o detectar ataques y prevenir incidentes mayores de robo, modificación o eliminación de información. Técnicas como Sandboxing, se han vuelto importantes ayudando a proteger sistemas informáticos y redes. Se proporciona una capa de protección al crear un entorno controlado donde las aplicaciones se pueden ejecutar sin poner en riesgo el sistema principal. Se presenta como alternativa en pruebas de seguridad en caso de no disponer de otras herramientas preventivas mediante la simulación de la ejecución de software contaminado.</p> <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>As new technologies improve, so do the threats facing them. Various techniques exist to help mitigate or detect attacks and prevent major incidents involving the theft, modification, or deletion of information. Techniques such as sandboxing have become important in protecting computer systems and networks. It provides a layer of protection by creating a controlled environment where applications can run without putting the host system at risk. It serves as an alternative for security testing—particularly when other preventive tools are unavailable—by simulating the execution of malicious software.</p> </div> </div> </div> </div> </div> </div> 2026-08-01T00:00:00-05:00 Derechos de autor 2026 https://terc.mx/index.php/terc/article/view/499 Ingeniería inversa: Identificación de Brechas de Seguridad en Cámara de Videovigilancia 2026-07-31T13:54:18-05:00 Juan Felipe Pérez Roldán juan.perezrold@alumno.buap.mx Ana Claudia Zenteno Vázquez ana.zenteno@correo.buap.mx María del Carmen Santiago Díaz marycarmen.santiago@correo.buap.mx Judith Pérez Marcial judith.perez@correo.buap.mx Gustavo Trinidad Rubín Linares gustavo.rubin@correo.buap.mx <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>El presente trabajo se enfoca en el análisis de seguridad del firmware de un modelo conocido en los hogares por su precio, con el objetivo de identificar vulnerabilidades que puedan comprometer la integridad, confidencialidad o disponibilidad del dispositivo. Se realiza ingeniería inversa sobre el firmware extraído, permitiendo el análisis del sistema de archivos, donde se identificaron componentes críticos como credenciales embebidas, scripts de arranque, servicios en ejecución y binarios propietarios. Además, se llevaron a cabo pruebas de penetración orientadas al reconocimiento del dispositivo mediante técnicas como escaneo de puertos, identificación de servicios abiertos y análisis de posibles vectores de ataque. Se evalúa también el comportamiento del dispositivo en diferentes entornos de red, lo que permite identificar riesgos asociados a una configuración por defecto poco segura. Este estudio proporciona evidencia técnica de los riesgos asociados al software embebido en dispositivos IoT, y sugiere posibles mitigaciones a nivel de firmware para fortalecer su seguridad.</p> <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>This thesis focuses on the security analysis of the TP-Link TAPO C310 IP camera firmware, aiming to identify vulnerabilities that may compromise the device’s integrity, confidentiality, or availability. Reverse engineering techniques were applied to the extracted firmware image, allowing for a thorough examination of its internal file system. During the analysis, several critical elements were identified, including embedded credentials, startup scripts, configuration files, running services, and proprietary binaries. These components represent potential security risks if left unprotected or misconfigured. Furthermore, penetration testing techniques were conducted in a controlled network environment, including port scanning, service enumeration, and analysis of exposed interfaces. These tests revealed open services that could be exploited by attackers to gain unauthorized access. The device's behavior was also assessed under different operational contexts to evaluate how default settings impact overall security. This study contributes to understanding the risks associated with embedded IoT firmware and proposes firmware-level recommendations to enhance the robustness of similar devices in real-world deployments.</p> </div> </div> </div> </div> </div> </div> 2026-08-01T00:00:00-05:00 Derechos de autor 2026 https://terc.mx/index.php/terc/article/view/500 Impacto de la inteligencia artificial en el aprendizaje, modelo de predicción 2026-07-31T14:01:27-05:00 Silvia Soledad Moreno Gutiérrez silviam@uaeh.edu.mx Luis Felipe Barrera Cervantes silviam@uaeh.edu.mx Salvador Martín Camacho y López silviam@uaeh.edu.mx <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>Durante la formación de estudiantes de nivel superior, en los últimos años el uso de las tecnologías inteligentes han representado una alternativa fundamental para el fortalecimiento del proceso educativo, de hecho, la evolución acelerada y el alto potencial de la inteligencia artificial (IA) están demandando la integración de docentes y estudiantes al ecosistema digital como una tendencia de aceptación creciente. Considerando este motor de innovación con miras hacia la sociedad 5.0, el rol de estudiante se está transformando, no así el rol del profesor quien muestra incertidumbre hacia la IA en diversos países de Latinoamérica. Por ello, el presente trabajo expone el desarrollo de 2 modelos de aprendizaje automático basados en la metodología CRISP-DM y datos de estudiantes de ingeniería de software, para analizar y predecir el impacto de IA en el aprendizaje. Luego de validación el mejor fue random forest con una precisión de 0.86, sensibilidad de 0.87 y f1 score de 0.84. La propuesta se considera adecuada para realizar la predicción y a través de sus resultados fortalecer la toma de decisiones y el proceso educativo mediante las herramientas pertinentes.</p> <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>In recent years, the use of smart technologies has become a key alternative for strengthening the educational process in higher education; indeed, the rapid evolution and immense potential of artificial intelligence (AI) are driving the integration of both teachers and students into the digital ecosystem—a trend gaining increasing acceptance. While the student's role is evolving in light of this innovation engine and the move toward Society 5.0, the teacher's role remains static, often characterized by uncertainty regarding AI across various Latin American countries. Consequently, this study details the development of two machine learning models—based on the CRISP-DM methodology and data from software engineering students—to analyze and predict AI's impact on learning. Following validation, the Random Forest model emerged as the best performer, achieving an accuracy of 0.86, a sensitivity of 0.87, and an F1 score of 0.84. The proposed approach is deemed suitable for making predictions and leveraging the resulting insights to enhance decision-making and the educational process through appropriate tools.</p> </div> </div> </div> </div> </div> </div> 2026-08-01T00:00:00-05:00 Derechos de autor 2026 https://terc.mx/index.php/terc/article/view/501 Modelo de Enseñanza en la Ingeniería basado en Proyectos Integradores Vinculados con la Industria 2026-08-01T11:22:17-05:00 María Claudia Denicia Carral claudia.denicia@correo.buap.mx Gustavo Manuel Minquiz Xolo gustavo.minquiz@correo.buap.mx Ana Luisa Ballinas Hernández analuisa.ballinas@correo.buap.mx Judith Pérez Marcial judith.perez@correo.buap.mx Héctor Medina Cruz hector.medinacruz@correo.buap.mx <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>La vinculación entre la industria y la universidad presenta muchos beneficios, pues es una oportunidad de que estudiantes, docentes y empleadores compartan experiencias, además de que los estudiantes pueden adquirir experiencia laboral antes de egresar de una carrera. En este trabajo se presenta un modelo de enseñanza para ingenierías basado en proyectos integradores vinculados con la industria. Además, se ejemplifica a través de un caso de estudio para la Ingeniería en Sistemas y Tecnologías de la Información Industrial de la BUAP. Los resultados obtenidos en cuanto a empleabilidad, la adquisición de competencias técnicas y habilidades blandas demuestra que el modelo funciona adecuadamente. Como trabajo a futuro se propone la realización de pruebas que permitan generalizar los resultados para otras ingenierías.</p> <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>Industry-university collaboration offers numerous benefits, providing an opportunity for students, faculty, and employers to share experiences while allowing students to gain work experience before graduation. This paper presents an engineering education model based on industry-linked integrative projects, illustrated through a case study from the Industrial Systems and Information Technologies Engineering program at BUAP. Results regarding employability and the acquisition of technical competencies and soft skills demonstrate the model's effectiveness. Future work will involve conducting tests to determine the generalizability of these results to other engineering disciplines.</p> </div> </div> </div> </div> </div> </div> 2026-08-01T00:00:00-05:00 Derechos de autor 2026 https://terc.mx/index.php/terc/article/view/502 Gender Inequality in Higher Education Leadership 2026-08-01T11:32:35-05:00 Francisco Preciado Álvarez fpreciado0@ucol.mx Martha Beatriz Santa Ana Escobar m_santaana@ucol.mx Fabian Ojeda Pérez fojeda@ucol.mx Arquimedes Arcega Ponce pime@ucol.mx Arenagua Uriostegui Fernandez arenagua_fernandez@ucol.mx <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>This study investigates the persistent underrepresentation of women in leadership positions within higher education institutions in Tecomán, Colima, Mexico. Despite national and institutional policies aimed at fostering gender equity, women hold only 35.8% of senior academic and administrative roles in the region. Employing a mixed-methods research design, the study draws on data from structured interviews with female leaders and surveys administered to over 200 faculty and administrative staff across 16 higher education institutions. The findings reveal that cultural norms, organizational structures, and insufficient institutional support continue to restrict women's access to leadership roles. The most significant barriers identified include male-dominated leadership cultures, work-life imbalance, and the absence of effective mentorship. Comparisons with international contexts, such as Malaysia and Middle Eastern countries, underscore the need for context-sensitive and culturally adaptive strategies. The study concludes that genuine progress toward gender equity requires more than policy declarations; it necessitates structural reforms, inclusive leadership models, and institutional accountability mechanisms. These findings offer critical implications for the design and implementation of equitable leadership pathways in regional academic systems.</p> <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>Este estudio investiga la persistente subrepresentación de las mujeres en puestos de liderazgo dentro de las instituciones de educación superior en Tecomán, Colima, México. A pesar de las políticas nacionales e institucionales orientadas a fomentar la equidad de género, las mujeres ocupan solo el 35,8 % de los cargos académicos y administrativos de alto nivel en la región. Mediante un diseño de investigación de métodos mixtos, el estudio se basa en datos provenientes de entrevistas estructuradas a mujeres líderes y encuestas aplicadas a más de 200 miembros del personal docente y administrativo de 16 instituciones de educación superior. Los hallazgos revelan que las normas culturales, las estructuras organizativas y el apoyo institucional insuficiente continúan restringiendo el acceso de las mujeres a puestos de liderazgo. Entre las barreras más significativas identificadas se encuentran las culturas de liderazgo dominadas por hombres, el desequilibrio entre la vida laboral y personal, y la ausencia de mentoría efectiva. Las comparaciones con contextos internacionales, como Malasia y los países de Oriente Medio, subrayan la necesidad de estrategias sensibles al contexto y adaptables culturalmente. El estudio concluye que un progreso genuino hacia la equidad de género requiere más que declaraciones de políticas; exige reformas estructurales —incluidos los modelos de liderazgo— y mecanismos de rendición de cuentas institucional. Estos hallazgos ofrecen implicaciones críticas para el diseño y la implementación de trayectorias de liderazgo equitativas en los sistemas académicos regionales.</p> </div> </div> </div> </div> </div> </div> 2026-08-01T00:00:00-05:00 Derechos de autor 2026 https://terc.mx/index.php/terc/article/view/503 Competencias esenciales de Inteligencia Artificial en programas de Tecnologías de Información: retos y oportunidades en la actualización curricular 2026-08-01T12:01:46-05:00 Nancy Aguas García naguas@ucaribe.edu.mx María Lourdes Sánchez Guerrero lsg@azc.uam.mx Sara Sandoval Carrillo sary@ucol.mx Ana Lilia Laureano Cruces naguas@ucaribe.edu.mx <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>Este artículo analiza los desafíos y oportunidades de integrar la Inteligencia Artificial (IA) en planes de estudio de nivel superior, con énfasis en las competencias mínimas requeridas por la industria para la formación de futuros profesionales. El objetivo es proponer un marco de competencias esenciales de IA, alineado con los perfiles profesionales ANIEI, y ofrecer directrices para su incorporación en la educación superior. Para ello, se desarrollaron tres acciones clave: 1) encuestas a líderes académicos y representantes de empresas de TI, junto con un panel de expertos, para identificar competencias y necesidades de formación; 2) revisión de recursos y herramientas educativas, que resultó en un repositorio de materiales, cursos y herramientas de apoyo; y 3) elaboración colaborativa de directrices, enriquecidas con retroalimentación de participantes. El artículo concluye con recomendaciones para actualizar los programas académicos conforme a las demandas de formación en IA.</p> <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>This paper analyzes the challenges and opportunities of integrating Artificial Intelligence (AI) into higher education curricula, with emphasis on the minimum competencies required by industry for training future professionals. The aim is to propose a framework of essential AI competencies, aligned with the professional profiles defined by ANIEI, and to provide guidelines for their incorporation into higher education. Three key actions were undertaken: (1) surveys with academic leaders and IT company representatives, along with an expert panel, to identify competencies and training needs; (2) a review of educational resources and tools, resulting in a repository of teaching materials, courses, and support tools; and (3) the collaborative development of guidelines, enriched with participant feedback. The article concludes with recommendations for updating academic programs to meet AI training demands.</p> </div> </div> </div> </div> </div> </div> 2026-08-01T00:00:00-05:00 Derechos de autor 2026 https://terc.mx/index.php/terc/article/view/504 Interacción Humano-Robot mediante Inteligencia Artificial 2026-08-01T13:29:01-05:00 José Luis Hernández Ameca joseluis.hdzameca@correo.buap.mx Carlos Armando Ríos Acevedo carlos.riosa@correo.buap.mx Carlos Zamora Lima carlos.zamorali@correo.buap.mx Gerardo Martínez García gerardo.martinezga@alumno.buap.mx Ethan Zúñiga Neponuceno ethan.zuniga@alumno.buap.mx <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>Este trabajo presenta el desarrollo de un robot social basado en la leyenda mexicana del Charro Negro, diseñado específicamente para interactuar durante celebraciones del Día de Muertos en un evento de divulgación científica. El proyecto se desarrolló siguiendo la metodología del modelo evolutivo con prototipos, integrando tecnologías avanzadas como impresión tridimensional (3D) e inteligencia artificial (IA) para el procesamiento del lenguaje natural. El diseño combinó elementos tradicionales con conversación contextual y movimientos adaptados. Una encuesta de satisfacción aplicada a los participantes tras la interacción arrojó resultados muy positivos, demostrando la viabilidad de crear interfaces robóticas culturalmente relevantes que establecen conexiones significativas, fusionando ciencia, tecnología, entretenimiento y cultura.</p> <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>This paper presents the development of a social robot inspired by the Mexican legend of El Charro Negro, specifically designed to interact during Día de Muertos celebrations at a science outreach event. The project was developed following the evolutionary model with prototypes, integrating advanced technologies such as three- dimensional (3D) printing and artificial intelligence (AI) for natural language processing. The design combined traditional elements with contextual conversation and adaptive movements. A satisfaction survey conducted with participants after the interaction yielded highly positive results, demonstrating the feasibility of creating culturally relevant robotic interfaces that establish meaningful connections by merging science, technology, entertainment, and culture.</p> </div> </div> </div> </div> </div> </div> 2026-08-01T00:00:00-05:00 Derechos de autor 2026 https://terc.mx/index.php/terc/article/view/505 Effect of applying smoothing filters on improving disparity maps in stereo images 2026-08-01T13:38:03-05:00 Jorge Eduardo Sánchez Trejo jsanchez142@alumnos.uaq.mx Jorge Luis Pérez Ramos jorge.luis.perez@uaq.mx Hugo Jiménez Hernández hugo.jimenez@uaq.mx Selene Ramírez Rosales selene.ramirez@uaq.mx Jesús Emanuel Díaz Rodríguez jdiaz87@alumnos.uaq.mx <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>This work develops an application of different classical filtering techniques in order to demonstrate their impact on the generation of disparity maps with OpenCV, commonly used to create 3D reconstructions. The experimentation stage was developed using the Semi-Global Block Matching (SGBM) algorithm as a standard option, due to its wide recognized characteristics, being applied to the set of stereo images from the KITTI 2015 dataset, applying the median, Gaussian and bilateral filters. The evaluation metrics were the visual quality of the final result, the mean absolute error (MAE) and the computation time. The results demonstrate the effectiveness of the bilateral filter compared to other options, since it manages to mitigate noise with a reasonable computation time, preserving edge consistency and proving to be a practical alternative for computer vision applications and 3D scene reconstruction.</p> <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>Este trabajo desarrolla una aplicación de diversas técnicas de filtrado clásicas para demostrar su impacto en la generación de mapas de disparidad con OpenCV, herramienta comúnmente utilizada para crear reconstrucciones 3D. La fase experimental se llevó a cabo utilizando el algoritmo *Semi-Global Block Matching* (SGBM) como opción estándar —dada su reconocida eficacia— y aplicándolo al conjunto de imágenes estéreo del *dataset* KITTI 2015, empleando filtros de mediana, gaussianos y bilaterales. Las métricas de evaluación fueron la calidad visual del resultado final, el error absoluto medio (MAE) y el tiempo de cómputo. Los resultados demuestran la eficacia del filtro bilateral frente a otras opciones, ya que logra mitigar el ruido en un tiempo de cómputo razonable, preserva la consistencia de los bordes y se perfila como una alternativa práctica para aplicaciones de visión por computadora y reconstrucción de escenas en 3D.</p> </div> </div> </div> </div> </div> </div> 2026-08-01T00:00:00-05:00 Derechos de autor 2026 https://terc.mx/index.php/terc/article/view/506 Morphological operator-based approach for the detection and segmentation of defects on metal surfaces 2026-08-01T13:46:01-05:00 Jorge Luis Pérez Ramos jorge.luis.perez@uaq.mx Hugo Jiménez Hernández hugo.jimenez@uaq.mx Daniel Cantón Enríquez daniel.canton@uaq.mx Luis Antonio Díaz Jiménez luis.diaz@uaq.mx Héctor Adrián Martínez Vázquez hmartinez21@alumnos.uaq.mx <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>Currently, the detection of defects on metal surfaces is a highly relevant task in industrial processes with rigorous quality standards. In this sense, the timely and early detection of defects reduces machining and rework costs. To perform this task, current methods are expensive in terms of computational resources, limiting their applicability in real-world cases. This work proposes a lightweight approach for the detection and segmentation of surface defects in metal parts based on basic morphological operators. To achieve this, a strategy based on the use of weighted top-hat and bottom-hat morphological filters is combined to define areas with significant surface defects on a public dataset. The results, evaluated by visual inspection, show that the proposal based on mathematical morphology is a practical and efficient option for industrial inspection tasks.</p> <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>Actualmente, la detección de defectos en superficies metálicas es una tarea de gran relevancia en procesos industriales con estrictos estándares de calidad. En este sentido, la detección oportuna y temprana de defectos reduce los costos de mecanizado y reprocesamiento. Para llevar a cabo esta tarea, los métodos actuales resultan costosos en términos de recursos computacionales, lo que limita su aplicabilidad en entornos reales. Este trabajo propone un enfoque ligero para la detección y segmentación de defectos superficiales en piezas metálicas, basado en operadores morfológicos básicos. Para ello, se emplea una estrategia que combina filtros morfológicos *top-hat* y *bottom-hat* ponderados con el fin de identificar áreas con defectos superficiales significativos en un conjunto de datos público. Los resultados, evaluados mediante inspección visual, demuestran que la propuesta basada en morfología matemática constituye una opción práctica y eficiente para tareas de inspección industrial.</p> </div> </div> </div> </div> </div> </div> 2026-08-01T00:00:00-05:00 Derechos de autor 2026 https://terc.mx/index.php/terc/article/view/507 Implementación y Evaluación Comparativa de Detección AprilTag (GPU vs. CPU) en Jetson Orin Nano 2026-08-01T14:04:49-05:00 Rodrigo Fernández Rojas rfernandez28@alumnos.uaq.mx Luis Antonio Díaz Jiménez luis.diaz@uaq.mx Ana Marcela Herrera Navarro mherrera@uaq.mx Selene Ramírez Rosales selene.ramirez@uaq.mx Ernesto Rubalcava Durán garrik@uaq.mx <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>En este trabajo se presenta una evaluación comparativa de rendimiento entre un pipeline de localización visual acelerado por GPU y uno basado en CPU, sobre una plataforma embebida Jetson Orin Nano. El sistema acelerado utiliza el framework Isaac ROS AprilTag, mientras que el sistema de referencia emplea paquetes estándar de ROS 2 (image_proc, apriltag_ros). Ambos sistemas procesaron la misma fuente de video, que es un conjunto de datos estándar r2b (rosbags). Se compararon los grafos de percepción completos, incluyendo el redimensionamiento de imagen y la detección de marcadores, se midieron métricas clave como el throughput (FPS), la latencia y la estabilidad (jitter). Los resultados cuantifican la ganancia de rendimiento obtenida mediante la aceleración por hardware, discutiendo las implicaciones para el diseño de sistemas de percepción en vehículos autónomos a escala.</p> <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>This work presents a comparative performance evaluation between a GPU-accelerated visual localization pipeline and a CPU-based one, on an embedded Jetson Orin Nano platform. The accelerated system uses the Isaac ROS AprilTag framework, while the reference system employs standard ROS 2 packages (image_proc, apriltag_ros). Both systems use the same video source, a CSI camera (IMX219) with automatic settings, to ensure a fair comparison under realistic conditions. Validation was carried out reproducibly using the standard r2b (rosbags) dataset. The complete perception graphs were compared, including image resize and marker detection, measuring key metrics such as throughput (FPS), latency and stability . The results quantify the performance gain achieved through hardware acceleration, discussing the implications for the design of perception systems in scaled autonomous vehicles.</p> </div> </div> </div> </div> </div> </div> 2026-08-01T00:00:00-05:00 Derechos de autor 2026 https://terc.mx/index.php/terc/article/view/508 Estimación de Densidad una tarea de Aprendizaje Automático 2026-08-01T14:11:51-05:00 Daniel Cantón Enríquez daniel.canton@uaq.mx Jorge-Luis Pérez-Ramos daniel.canton@uaq.mx Selene Ramírez-Rosales daniel.canton@uaq.mx Luis-Antonio Díaz-Jiménez daniel.canton@uaq.mx <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>La estimación de densidad busca aproximar una función de densidad de probabilidad usando un conjunto de datos. Asimismo, la estimación de parámetros es el proceso de calcular los valores de los parámetros de un modelo de densidad. En este trabajo, se tiene como objetivos el estudio de las técnicas de estimación de densidad. Así como su aplicación en dos casos de uso: (i) un análisis de frecuencias para nuevos casos confirmados de COVID-19 usando una distribución Gumbel; y (ii) el desarrollo de un modelo de substracción de fondo adaptable para la detección de movimiento en un ambiente interior. Los resultados obtenidos demuestran que las técnicas de estimación de densidad pueden ser aplicados en la solución de diferentes problemas. Por último, se proponen diversos trabajos a futuro centrados en tres aspectos principales.</p> <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>Density estimation seeks to approximate a probability density function using a dataset. Parameter estimation is the process of calculating the parameter values of a density model. This work aims to study density estimation techniques and their application in two use cases: (i) a frequency analysis for new confirmed COVID-19 cases using a Gumbel distribution; and (ii) the development of an adaptive background subtraction model for motion detection in an indoor environment. The results obtained demonstrate that density estimation techniques can be applied to solve different problems. Finally, several future projects are proposed, focusing on three main aspects.</p> </div> </div> </div> </div> </div> </div> 2026-08-01T00:00:00-05:00 Derechos de autor 2026 https://terc.mx/index.php/terc/article/view/509 Sistema de Recursos Abiertos Accesibles para Estudiantes con Debilidad Visual: Validación de Resultados 2026-08-01T14:17:52-05:00 Luis David Jiménez Martínez al221273@edu.uaa.mx Francisco Javier Álvarez Rodríguez francisco.alvarez@edu.uaa.mx Teresita de Jesús Álvarez Robles tj.alvarez@uabcs.mx <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>Este trabajo presenta el diseño, desarrollo y validación de un sistema de recursos educativos abiertos, adaptado para estudiantes con debilidad visual en los niveles de secundaria y bachillerato. El sistema integra una metodología rigurosa para la selección y evaluación de materiales digitales altamente accesibles en formatos de texto, PDF, presentaciones y video, fundamentada en normas internacionales de accesibilidad y recomendaciones específicas para minimizar la fatiga visual. La plataforma está estructurada con una arquitectura modular y jerárquica, permitiendo la gestión eficiente de cursos, módulos y contenidos mediante interfaces accesibles que priorizan la legibilidad y la navegación intuitiva. La validación del sistema se llevó a cabo mediante pruebas de usabilidad observacional y cuestionarios estructurados aplicados a usuarios con debilidad visual, evidenciando altos niveles de satisfacción y facilidad de uso, así como áreas de mejora en la personalización visual y la retroalimentación de la interfaz. Los resultados resaltan la importancia de criterios estrictos en la curación de contenidos y la validación constante con la población objetivo.</p> <div class="page" title="Page 1"> <div class="layoutArea"> <div class="column"> <p>This paper presents the design, development, and validation of a system of open educational resources adapted for students with low vision at the secondary and high school levels. The system incorporates a rigorous methodology for selecting and evaluating highly accessible digital materials—including text, PDF, presentations, and video—grounded in international accessibility standards and specific recommendations for minimizing visual fatigue. The platform features a modular, hierarchical architecture that enables efficient management of courses, modules, and content through accessible interfaces prioritizing readability and intuitive navigation. System validation involved observational usability testing and structured questionnaires administered to users with low vision; results demonstrated high levels of satisfaction and ease of use, while also identifying areas for improvement regarding visual customization and interface feedback. The findings underscore the importance of strict criteria in content curation and continuous validation with the target population.</p> </div> </div> </div> </div> </div> </div> 2026-08-01T00:00:00-05:00 Derechos de autor 2026